自動焊錫機的基本原理是使用機械手代替人工進行焊錫作業(yè)。自動焊錫機分為專用型和通用型兩類。
 專用型自動焊錫機主要針對一類產(chǎn)品如：馬達、USB、銅箔引線等等，這些主要針對一類或特定一個系列的產(chǎn)品專業(yè)設(shè)計。
 而通用性自動焊錫機，適用的范圍比較廣闊：排針、鐵殼、連接器、各種插件電子元器件，如：電容、電阻、排針、排線、屏、蓋等穿孔手插件等等。通用型焊錫機也具有其一定的局限性，需要實際產(chǎn)品具體分析。
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